Ihre Aufgaben
Untersuchung multimodaler Roboterwahrnehmung über komplementäre Sensormodalitäten (z. B. RGB-Kameras, Tiefenkameras, LiDAR, Ultraschallsensoren, Laserscanner) (20 %) Fokus auf bidirektionalen sim2real- und real2sim-Transfer mit dynamischen Digitalen Zwillingen (20 %) Nutzung des resultierenden Perception-Stack als zentrale Komponente im Roboterlernen mit Deep Reinforcement Learning (15 %) Veröffentlichung auf hochrangigen internationalen Konferenzen und in Fachzeitschriften mit hohem Impact (15 %) Präsentation der Ergebnisse vor einem breiteren Publikum, KMU und der wissenschaftlichen Gemeinschaft (10 %) Mitarbeit in industriellen Projekten (20 %) Die Beschäftigung ist der wissenschaftlichen Qualifizierung förderlich, die Gelegenheit zur wissenschaftlichen (Weiter-)Qualifikation wird gegeben. Unser Angebot Vergütung nach E13 TV-L befristet auf 3 Jahre (§ 2 Abs. 1 Satz 1 WissZeitVG; entsprechend den Vorgaben des WissZeitVG und des Vertrages über gute Beschäftigungsbedingungen kann sich im Einzelfall eine abweichende Vertragslaufzeit ergeben) Vollzeit interne und externe Fortbildungsmöglichkeiten Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten Vereinbarkeit von Familie und Beruf fester Dienstort (Bielefeld) ohne Reisetätigkeit flexible Arbeitszeiten betriebliche Zusatzversorgung (VBL) Ihr Profil Das erwarten wir abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (z. B. Master oder vergleichbar) in einem technischen Studiengang Programmierkenntnisse in Python Kenntnisse im Bereich Robotik Kenntnisse im Bereich Bildverarbeitung Kenntnisse im Bereich KI/ML kooperative und teamorientierte Arbeitsweise selbständige, eigenverantwortliche und engagierte Arbeitsweise Fähigkeiten zur Präsentation der gewonnenen Ergebnisse Interesse an der interdisziplinären wissenschaftlichen Zusammenarbeit sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift Das wünschen wir uns Kenntnisse im Bereich Simulationen (z. B. MuJoCo, IsaacSim) Kenntnisse im Bereich Large Language Models weniger ansehen